• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Изучение возможностей роботов NAO и Darwin OP2

Analysis of the Capabilities of the NAO and Darwin OP2 Robots

Практикоориентированный проект департамента компьютерной инженерии Moonstyle

 

 Презентация проекта

 

Роботы NAO и Darwin OP2 – большеразмерные антропоморфные роботы. Обладают высококачественной сервомоторной системой со множеством степеней свободы, встроенной системой датчиков и взаимодействия с окружающей средой, а также мощным управляющим ядром. Необходимо изучить роботов, программное обеспечение для работы с ними, а также их SDK. Разработать библиотеки движения и создать несколько последовательностей движений (танцев), изучить работу датчиков и сенсоров робота, разработать соответствующие демонстрационные программы.

Цель проекта

Анализ и сравнение возможностей роботов NAO и Darwin OP2, разработка диалоговой системы человек-робот.

Ожидаемые результаты

  • Исполняемые файлы программ;
  • Исходные коды с необходимыми комментариями и документацией;
  • Демонстрационные программы для роботов NAO и Darwin OP2;
  • Отчет о выполнении проекта;
  • Руководства работы с роботами.


 

 

Руководитель проекта

Романов Александр Юрьевич

Руководитель проекта


количество кредитов: 5
Дата начала проекта: 10 октября 2018г
Дата окончания проекта: 8 АПРЕЛЯ 2019г
Количество участников проекта со стороны студентов: 5
Территория реализации проекта: ул. Победы д. 34.

 
biceps-ua.com

Автополив газонов