• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Моделирование поведения роботов для задач групповой робототехники

 Презентация проекта

 

В качестве основы для организации поведения в группах роботов предлагается взять модели социального поведения, в частности, особенности поведения эусоциальных насекомых (муравьев). В ходе выполнения проекта необходимо:

  • выбрать одну или несколько задач из области групповой робототехники (в зависимости от количества участников группы), 
  • для каждой задачи разработать алгоритм управления группой роботов, позволяющий ее решить;
  • для каждого алгоритма написать программу по его имитационному моделированию;
  • для каждой программы провести серию экспериментов, обработать результаты и сделать выводы о проделанной работе.

Программы должны работать под управлением операционной системы Ubuntu и системы многоагентного моделирования Kvorum.

Цель проекта

разработка алгоритмов управления для групп роботов на основе локальной коммуникации

Ожидаемые результаты

  • Разработанные алгоритмы управления группой роботов.
  • Программы имитационного моделирования для системы многоагентного моделирования Kvorum.
  • Результаты экспериментов.
  • Доклад на конференции, статья в журнале.


 

 

Руководитель проекта

Карпова Ирина Петровна

Руководитель проекта


количество кредитов: 16
Дата начала проекта: 10 октября 2018г
Дата окончания проекта: 31 Мая 2019г
Количество участников проекта со стороны студентов: 4
Территория реализации проекта: ул. Победы д. 34

 
buy Kamagra Gold online

купить цемент в киеве

https://start-sport.com.ua